回轉式回轉式格柵除污機由驅動器機構、機架、傳動機構、齒耙鏈牽引機構、撇渣機構、電氣控制等系統構成；電機、減速電機、驅動器機構安裝在機架上端，減速電機輸出軸上的鏈輪，利用鏈條牽動鏈耙牽引機構的主動鏈輪旋轉，從動鏈輪的功能是張緊耙鏈安裝機架尾端，由安裝齒耙的鏈條牽引轉動，從而牽動安裝在兩牽引鏈條中間的齒耙一起轉動，將阻攔的拉圾耙送至機架上端極限具體位置時，齒耙隨鏈條換向而旋轉，齒耙上的拉圾全自動掉入拉圾小車或別的輸送機設備上運出。